دوستانی که تجربه ای در کار طراحی ربات های مسیریاب دارند همگی می دانند که یکی از مهمترین قسمت های طراحی ربات ، مربوط به انتخاب سنسور مناسب و همچنین طراحی یک مدار بهینه جهت راه اندازی سنسور می باشد .
سنسور ON2179 به خاطر دقت بالا و همچنین نویز پذیری کم آن از نورهای مزاحم محیط اطراف یکی از بهترین گزینه ها برای به کارگیری در طراحی برد سنسور ربات های مسیریاب میباشد . که البته از قیمت نسبتا ً بالایی در مقایسه با دیگر سنسورهای مشابه برخوردار میباشد .

در تصویر زیر نمایی از سنسور ON2179 را مشاهده میکنید .

این سنسور با وجود حُسن های زیادی که دارد ولی یک مشکل اساسی در ارتباط با استفاده از

آن وجود دارد و آن بد قِلق بودن طراحی و محاسبه مقادیر قطعات به کار رفته در مدار راه انداز آن

نسبت به دیگر سنسور های مشابه میباشد . با توجه به این که خیلی از دوستان در کار با این

سنسور مشکل داشتند تصمیم گرفتیم که حاصل تجربیاتی را که در کار با این سنسور به دست

آوردیم را جهت استفاده سایر دوستان بر روی وبسایت قرار دهیم .

در شکل زیر مدار راه انداز و بهینه سازی شده این سنسور را مشاهده می نمایید.

ولتاژ کار مدار 5+ ولت میباشد .

 

 منبع : www.amper.ir
------------------------------------------------------------------------------

اگر چیزی را می دانید در اختیار کسی که نمی داند و می پرسد قرار بدهید. نترسید که اگر به او بگویید بیشتر از شما خواهد دانست. چراکه دیر یا زود از کس دیگری خواهد پرسید. پس نام نیکوی یاد دهنده دانش به او را از آن خود کنید.